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氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥儀控部件工作原理

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    • 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥儀控部件工作原理
    • 上海申弘閥門有限公司

    *節(jié)  氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥介紹

    執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重要組成部分,通常用其來調(diào)節(jié)流入(或流出)調(diào)節(jié)對象的物質(zhì)或能量,以實(shí)現(xiàn)對熱力生產(chǎn)過程中各種熱工參數(shù)的自動(dòng)控制,所以又稱為調(diào)節(jié)系統(tǒng)的終端控制元件。一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)即使設(shè)計(jì)合理、裝置設(shè)備,但如果調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)選擇不當(dāng),如特性不好或調(diào)節(jié)范圍不合適,仍然會使調(diào)節(jié)系統(tǒng)出現(xiàn)異常。上海申弘閥門有限公司主營閥門有:減壓閥(氣體減壓閥,可調(diào)式減壓閥,波紋管減壓閥,活塞式減壓閥,蒸汽減壓閥,先導(dǎo)式減壓閥,空氣減壓閥,氮?dú)鉁p壓閥,水用減壓閥,自力式減壓閥,比例減壓閥)、安全閥保溫閥低溫閥球閥截止閥閘閥、止回閥、蝶閥過濾器、放料閥、隔膜閥、旋塞閥、柱塞閥、平衡閥、調(diào)節(jié)閥、疏水閥、管夾閥、排污閥、排氣閥、排泥閥、氣動(dòng)閥門、電動(dòng)閥門、高壓閥門、中壓閥門、低壓閥門、水力控制閥真空閥門、襯膠閥門、襯氟閥門。 

    由于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直接與工作介質(zhì)接觸,使用條件惡劣,所以容易出現(xiàn)故障,比如調(diào)節(jié)閥尺寸選擇不合理或特性不適宜,使調(diào)節(jié)質(zhì)量不高;調(diào)節(jié)閥通流部分被腐蝕、堵塞,使其工作特性變壞;調(diào)節(jié)閥的機(jī)械性能差,動(dòng)作不靈敏或產(chǎn)生振蕩等。因此我們在對氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢修和維護(hù)時(shí),必須對調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、原理、特性等進(jìn)行了解,以保證工作的順利進(jìn)行,這是保證自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)。 

    一、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的構(gòu)成

    控制閥主要由兩大部分組成: 閥體+執(zhí)行器

     

     


     

     

    二、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的功能

    1、控制閥門的開關(guān),保證閥門正常工作所需的行程

    2、提供閥門關(guān)閉時(shí)所需的關(guān)閉力

    3、具備一定的開關(guān)速度,保證使用要求

    4、與相關(guān)附件聯(lián)合使用,滿足意外故障時(shí)閥門的理想位置(故障時(shí)閥門打開,或關(guān)閉,或即時(shí)原位鎖定)

    三、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的流量特性:

    1、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的流量特性是指控制閥的行程在0-100%的范圍內(nèi)與對應(yīng)的流經(jīng)控制閥的流量之間的關(guān)系。

    2、壓差恒定時(shí)閥門的流量特性稱作固有流量特性。

    3、在壓差等參數(shù)變化條件下閥門的流量特性稱作實(shí)際流量特性。

    四、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的流量特性有三種:

    1、快開流量特性

    2、線性流量特性

    3、等百分比流量特性

     

     

    第二節(jié)  氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其控制裝置功能

        執(zhí)行機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的動(dòng)力裝置,有氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)等方式,其中氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以其維護(hù)工作簡單、動(dòng)作速度較快、具有防爆性、以及容易得到較大力矩等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各種場合。 

        氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式和氣缸兩種。薄膜式通常單端進(jìn)氣、彈簧復(fù)位,對于不同的進(jìn)氣方向又分為氣開式(進(jìn)氣打開閥門,失氣彈簧復(fù)位關(guān)閉閥門)和氣關(guān)式(進(jìn)氣關(guān)閉閥門,失氣彈簧復(fù)位打開閥門)。由于薄膜式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的薄膜耐受壓力較小,通常在2kg/cm以下,因此,如果應(yīng)用在力矩較大的調(diào)節(jié)閥上時(shí),就必須增加薄膜的面積,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積變得十分龐大;而氣缸式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的活塞和缸體均可以耐受較大的氣源壓力,而且缸體可以造得很長,因此可用在力矩大、行程長的閥門上。但氣缸也有它的缺點(diǎn),由于活塞與缸體之間有相對運(yùn)動(dòng),就有可能產(chǎn)生不可預(yù)見的磨擦力,如缸體銹蝕、密封圈張力不均勻等原因,使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡澀造成調(diào)節(jié)失靈。而薄膜閥由于結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),不會產(chǎn)生上述故障,這也是薄膜閥的優(yōu)勢。

    氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制裝置的主要組成部件和功能: 

    減壓閥:降低控制氣源壓力,以適宜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作壓力;

    過濾器:濾去壓縮空氣中的水和其他雜質(zhì),保證進(jìn)入電/氣轉(zhuǎn)換器、定位器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓縮空氣的清潔。許多產(chǎn)品是減壓閥和過濾器一體化設(shè)計(jì);

    電/氣轉(zhuǎn)換器(E/P):將控制系統(tǒng)來的4-20mA電流信號轉(zhuǎn)換成0.02-0.1MPa/cm2 ( 3-15psi )的氣壓控制信號;

    定位器:是閥位控制的核心部件,對調(diào)節(jié)閥的閥位進(jìn)行控制;

    位置變送器:通過連桿與閥桿的位移同步產(chǎn)生轉(zhuǎn)角移動(dòng),轉(zhuǎn)換成4-20mA電信號,線性地反映閥門的開度;

    行程開關(guān):通常安裝在閥門的全開和全關(guān)位置,用以發(fā)出閥門全開和全關(guān)的信號送到控制系統(tǒng);

    為了實(shí)現(xiàn)某些特殊的控制功能,一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)上還配備了其他的控制部件,如實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能的電磁閥,實(shí)現(xiàn)保位功能的鎖氣器,加快動(dòng)作速度的氣放大器,失氣時(shí)維持短時(shí)操作的儲能罐等等。 

        執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制部件生產(chǎn)廠家很多,結(jié)構(gòu)也有很大差異,但他們利用的原理都很近似,電/氣轉(zhuǎn)換和定位器主要采取兩種形式,即E/P、定位器分開和一體化設(shè)計(jì),而定位器又分為氣動(dòng)機(jī)械平衡式和智能型。控制部件中E/P、減壓閥、氣動(dòng)機(jī)械平衡式定位器都是利用力平衡原理進(jìn)行調(diào)節(jié)的。


    第三節(jié)  氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制裝置工作原理

    下面重點(diǎn)介紹電/氣轉(zhuǎn)換器和定位器等控制部件工作原理:

    • 力平衡式E/P工作原理:

     

    上圖所示,它是按力平衡原理設(shè)計(jì)和工作的。在其內(nèi)部有一線圈,當(dāng)調(diào)節(jié)器(變送器)的電流信號送入線圈后,由于內(nèi)部*磁鐵的作用,使線圈和杠桿產(chǎn)生位移,帶動(dòng)擋板接近(或遠(yuǎn)離)噴嘴,引起噴嘴背壓增加(或減少),此背壓作用在內(nèi)部的氣動(dòng)功率放大器上,放大后的壓力一路作為轉(zhuǎn)換器的輸出,另一路送到反饋波紋管。輸送到反饋波紋管的壓力,通過杠桿的力傳遞作用在鐵芯的另一端產(chǎn)生一個(gè)反向的位移,此位移與輸入信號產(chǎn)生電磁力矩平衡時(shí),輸入信號與輸出壓力成一一對應(yīng)的比例關(guān)系。即輸入信號從4mA.DC改變到20mA.DC時(shí),轉(zhuǎn)換器的輸出壓力從0.02~0.1Mpa變化,實(shí)現(xiàn)了將電流信號轉(zhuǎn)換成氣動(dòng)信號的過程。 圖中調(diào)零機(jī)構(gòu),用來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換器的零位,反饋波紋管起反饋?zhàn)饔谩U{(diào)整量程主要是調(diào)整E/P量程跨度 。


     

    二、力平衡式定位器工作原理:

     

    上圖氣動(dòng)閥門定位器是按力平衡原理設(shè)計(jì)和工作的。如圖下圖所示當(dāng)通入波紋管的信號壓力增加時(shí),使杠桿2繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),檔板靠近噴嘴,噴嘴背壓經(jīng)放大器放大后,送入薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室,使閥桿向下移動(dòng),并帶動(dòng)反饋桿(擺桿)繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),連接在同一軸上的反饋凸輪(偏心凸輪)也跟著作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),通過滾輪使杠桿1繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),并將反饋彈簧拉伸、彈簧對杠桿2的拉力與信號壓力作用在波紋管上的力達(dá)到新的平衡狀態(tài)。此時(shí),一定的信號壓力就與一定的閥門位置相對應(yīng)。當(dāng)通入波紋管的信號壓力減少時(shí),使杠桿2繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),檔板離開噴嘴,噴嘴背壓經(jīng)放大器放大后,送入薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室,使閥桿向上移動(dòng),并帶動(dòng)反饋桿(擺桿)繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),連接在同一軸上的反饋凸輪(偏心凸輪)也跟著作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),通過滾輪使杠桿1繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),并將反饋彈簧壓縮、彈簧對杠桿2的壓力與信號壓力作用在波紋管上的力達(dá)到新的平衡狀態(tài)。此時(shí),一定的信號壓力就與一定的閥門位置相對應(yīng)。

        以上作用方式為正作用,若要改變作用方式,只要將凸輪翻轉(zhuǎn),A向變成B向等,即可。所謂正作用定位器,就是信號壓力增加,輸出壓力亦增加;所謂反作用定位器,就是信號壓力增加,輸出壓力則減少。氣源壓力連接到83L型氣動(dòng)放大器。氣動(dòng)放大器內(nèi)的固定節(jié)流孔限制噴嘴的流量,這樣當(dāng)擋板沒有擋住噴嘴時(shí),空氣能夠排放得比進(jìn)氣速度要快。

        從控制設(shè)備來的輸入信號連接到波紋管。當(dāng)輸入信號增加時(shí),波紋管膨脹并推動(dòng)平衡梁。平衡梁圍繞輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng),使擋板靠近噴嘴。噴嘴壓力增加,然后通過氣動(dòng)放大器的作用,增加至膜片式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入壓力,膜盒內(nèi)壓力的增加會使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿向下移動(dòng)。推桿的移動(dòng)通過一個(gè)凸輪反饋到平衡梁。當(dāng)凸輪移動(dòng)時(shí),平衡梁圍繞反饋支點(diǎn)旋轉(zhuǎn),并移動(dòng)擋板使其離開噴嘴。噴嘴壓力減少,并降低機(jī)構(gòu)壓力,推桿繼續(xù)下移,使擋板離開噴嘴,直到達(dá)到平衡。

    當(dāng)輸入信號減少時(shí),波紋管收縮(在內(nèi)部量程彈簧的幫助下),平衡梁圍繞輸入軸旋轉(zhuǎn),從而移動(dòng)擋板,使其離開噴嘴。噴嘴壓力減少,因而氣動(dòng)放大器允許膜蓋里的壓力釋放到空氣中去。執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿向上移動(dòng)。通過凸輪,推桿的移動(dòng)被反饋到平衡梁云重新定位擋板,使其更靠近噴嘴。當(dāng)平衡條件達(dá)到時(shí),推桿停止移動(dòng),擋板被定位,防止膜蓋里的壓力進(jìn)一步降低。

        對于反作用定位器,工作原理是類似的,只不過當(dāng)輸入信號增加時(shí),膜蓋中的壓力降低。反之,輸入信號減少時(shí),膜蓋中的壓力增加。

    • 智能定位器工作原理:

    西門子SIPART PS2智能電氣閥門定位器 

        SIPART PS2 型智能電氣閥門定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。采用微處理器對給定值和位置反饋進(jìn)行比較。如果微處理器檢測到偏差,它就用一個(gè)五步開關(guān)程序來控制壓電閥,壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的空氣流量。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量,當(dāng)控制偏差很大時(shí)(高速區(qū))。定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號;當(dāng)控制偏差不大(低速區(qū)),定位器輸出脈沖連續(xù);當(dāng)控制器偏差很小時(shí)(自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)),則沒有控制指令輸出。 

    1)如果選擇了“turn",不能設(shè)置33 °; 

    2)如果選擇了1. YFCT=turn,僅出現(xiàn)參數(shù); 

    3)如果選擇12.SFCT=FrEE,添加設(shè)置點(diǎn)出現(xiàn); 

    4)NC 意味: 執(zhí)行機(jī)構(gòu)開關(guān)打開或低位,NO 意味: 執(zhí)行機(jī)構(gòu)開關(guān)關(guān)閉或高位; 

    5)Normal(常規(guī))意味: 高位*,Inverted(反常規(guī))意味:低位*。 

    SIPART PS2 可以在組態(tài)模式下對如下設(shè)置進(jìn)行組態(tài): 

    • 輸入電流范圍 0 至 20 mA 或 4 至 20 mA  
    • 設(shè)定點(diǎn)上升或下降特性 
    • 定位速度限值 (給定值斜率) 
    • 分程; 可調(diào)整起始值和滿刻度值 
    • 響應(yīng)閾值 (死區(qū));自動(dòng)設(shè)定或人工設(shè)定 
    • 動(dòng)作方向;隨設(shè)定點(diǎn)上升而上升或下降的輸出壓力 
    • 定位范圍的限值 (起始刻度和滿刻度值 ) 
    • 執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的限值 (報(bào)警):小值和大值 
    • 自動(dòng)“緊密關(guān)閉" (用于 6DR5...可調(diào)制響應(yīng)閾值) 
    • 行程可以根據(jù)閥門特性進(jìn)行校正,可有如下選擇: 
      • 線性特性 
      • 等百分比特性 1: 25,1: 33 和 1: 50 
      • 反等百分比特性 1: 25,1: 33 和 1: 50 
      • 任意特性,輸入多達(dá) 21 添加點(diǎn)的多邊形折線。 
    • 二進(jìn)制輸入功能 
    • 報(bào)警輸出功能。 

     

    西門子SIPART PS2智能定位器參數(shù)表

     

    備注:因出廠時(shí)間不同參數(shù)表可能有所差別。

    • 減壓閥工作原理

    如下圖壓縮空氣經(jīng)過過濾后由輸入口進(jìn)入輸入壓力室(紅色部分),或輸入壓力室內(nèi)安裝過濾裝置,經(jīng)過閥芯后進(jìn)入輸出腔室(藍(lán)色部分)。

    當(dāng)輸出腔室的氣壓大于膜片上彈簧壓力時(shí),膜片向上移動(dòng),閥芯也向上移動(dòng),輸入氣源被閥芯隔斷,輸出腔室內(nèi)的壓縮空氣通過膜片和閥芯頂部之間間隙進(jìn)入排空腔室(黃色部分)由排氣孔排出,使輸出壓力減小。

    當(dāng)輸出腔室的氣壓小于膜片上彈簧壓力時(shí),膜片向下移動(dòng),輸入氣源通過閥芯和閥座之間間隙進(jìn)入輸出腔室,使輸出腔室內(nèi)的壓力上升。只有當(dāng)輸出壓力與彈簧壓力一致時(shí),閥芯和閥座間隙固定,輸出壓力穩(wěn)定。

    因此我們只要調(diào)整減壓閥頂部的調(diào)整螺絲,就控制輸出壓力。

     

    • 氣動(dòng)繼動(dòng)器(流量放大器)的工作原理:

    氣動(dòng)繼動(dòng)器按力平衡原理設(shè)計(jì)。它由端蓋(1)、環(huán)室(2)、膜片組件(3)、閥芯組件(4)、閥體組件(5)和調(diào)整用的針閥(P)等組成。(見下圖)
      

     

    輸入信號進(jìn)入膜室作用膜片組件(17)產(chǎn)生位移,從而改變閥芯與閥座的開度,使輸出信號相應(yīng)變化,輸出信號的變化在膜片組件上實(shí)現(xiàn)反饋,直至輸入信號與輸出信號相平衡,此時(shí)繼動(dòng)器具有穩(wěn)定的輸出值。調(diào)整調(diào)節(jié)針閥P,可以改變氣動(dòng)繼動(dòng)器的平衡時(shí)間,即執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作速度,從而獲得較為理想的調(diào)節(jié)品質(zhì)。  

    • 鎖氣器工作原理:

    鎖氣器也是按力平衡原理設(shè)計(jì)的,工作膜片兩端:一側(cè)是密閉的控制氣室,另一側(cè)是保護(hù)定值彈簧(有可調(diào)和不可調(diào)兩種),當(dāng)控制氣壓力大于定值彈簧壓力時(shí),控制氣壓通過工作膜片將定值彈簧壓縮,使閥芯離開閥座,信號氣源通過閥芯輸出,當(dāng)控制氣壓力小于定值彈簧壓力時(shí),被壓縮的彈簧釋放,使閥芯靠近閥座,信號氣源被隔斷,達(dá)到失氣保持目的。

     

    控制閥的三斷保護(hù): 

    控制閥在過程控制系統(tǒng)的重要作用是人所共知的,控制閥正常工作時(shí)需要系統(tǒng)提供氣(電)源、信號源,其氣(電)源、信號源的正確提供是控制閥正常工作的基礎(chǔ)的保證。由于控制閥工作的重要性要求,因此,要求過程控制系統(tǒng)要保證氣(電)源、信號源能夠正確、連續(xù)的提供給控制閥。 

    控制閥的三斷保護(hù)指:

    斷氣源保護(hù)、斷電源保護(hù)、斷信號源保護(hù)

    三斷保護(hù)實(shí)際運(yùn)用:

       力平衡定位器(控制閥配力平衡定位器)


     

     


     

     

     

     

     

     

    • 雙鎖氣器用法其工作原理如下:
         1、斷氣源:當(dāng)控制系統(tǒng)氣源故障(失氣)時(shí),氣動(dòng)保位閥自動(dòng)關(guān)閉將定位器的輸出信號壓力鎖定在氣動(dòng)控制閥的膜室內(nèi),輸出信號壓力與控制閥彈簧產(chǎn)生的反力相平衡,氣動(dòng)控制閥的閥位保持在故障位置。該保位閥應(yīng)設(shè)定在略低于氣源的小值時(shí)啟動(dòng)。
         2、斷電源:當(dāng)控制系統(tǒng)電源故障(失電)時(shí),失電(信號)比較器控制單電控電磁換向閥的輸出電壓消失,單電控電磁換向閥失電,單電控電磁換向閥內(nèi)的滑閥在復(fù)位彈簧的作用下滑動(dòng),電磁閥換向,將氣動(dòng)保位閥的膜室壓力排空,氣動(dòng)保位閥關(guān)閉,將定位器的輸出信號壓力鎖定在氣動(dòng)控制閥的膜室內(nèi),輸出信號壓力與控制閥彈簧產(chǎn)生的反力相平衡,氣動(dòng)控制閥的閥位保持在故障位置。

    3、斷信號:當(dāng)控制系統(tǒng)信號故障(失信號)時(shí),失電(信號)比較器檢測到后,斷掉單電控電磁換向閥的電壓信號,單電控電磁換向閥失電,單電控電磁換向閥內(nèi)的滑閥在復(fù)位彈簧的作用下滑動(dòng),電磁閥換向,將氣動(dòng)保位閥的膜室壓力排空,氣動(dòng)保位閥關(guān)閉,將定位器的輸出信號壓力鎖定在氣動(dòng)控制閥的膜室內(nèi),輸出信號壓力與控制閥彈簧產(chǎn)生的反力相平衡,氣動(dòng)控制閥的閥位保持在故障位置。

    4、雙鎖氣器原理:運(yùn)用兩個(gè)鎖氣器當(dāng)控制信號壓力低于20Kpa或動(dòng)力氣源失去時(shí),鎖氣器自動(dòng)關(guān)閉,將定位器的輸出信號壓力鎖定在氣動(dòng)控制閥的膜室內(nèi),輸出信號壓力與控制閥彈簧產(chǎn)生的反力相平衡,氣動(dòng)控制閥的閥位保持在故障位置。

    智能定位器的三斷保護(hù):

    智能定位器是由智能定位器、鎖氣器與閥門組成,與雙鎖氣器控制回路相似,智能定位器本身具有斷電源保位功能,斷信號時(shí)可選擇保持原位、全關(guān)、全開功能,取消失信號鎖氣器,保留失氣源鎖氣器。工作原理,當(dāng)失信號(控制信號故障)時(shí),通過定位器組態(tài),選擇閥門保持位置,當(dāng)動(dòng)力氣源故障時(shí),鎖氣器自動(dòng)關(guān)閉,將定位器的輸出信號壓力鎖定在氣動(dòng)控制閥的膜室內(nèi),輸出信號壓力與控制閥彈簧產(chǎn)生的反力相平衡,氣動(dòng)控制閥的閥位保持在故障位置。工作原理圖略。與本文相關(guān)的論文有:益海嘉里糧油加工中減壓閥應(yīng)用案例

     
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