自控系統(tǒng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器

                              上海申弘閥門(mén)有限公司

之前介紹安裝減壓閥注意事項(xiàng)，現(xiàn)在介紹自控系統(tǒng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成，它根據(jù)自動(dòng)化儀表輸入的4mA~20mA信號(hào)，轉(zhuǎn)換為力或力矩以推動(dòng)各類(lèi)調(diào)節(jié)閥或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到自動(dòng)控制完成壓力、溫度、流量的檢測(cè)，在調(diào)節(jié)過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)故障診斷，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整和校準(zhǔn)。本文講述了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)工作原理、智能調(diào)節(jié)閥的功能特點(diǎn)及執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，總結(jié)現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程安全、運(yùn)行的電動(dòng)調(diào)節(jié)規(guī)律。調(diào)節(jié)閥在過(guò)程控制中的作用是接受調(diào)節(jié)器或計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)，改變被調(diào)介質(zhì)的流量，使被調(diào)參數(shù)維持在所要求的范圍內(nèi)，從而達(dá)到生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。如果把自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)與人工調(diào)節(jié)過(guò)程相比較，檢測(cè)單元是人的眼睛，調(diào)節(jié)控制單元是人的大腦，那么執(zhí)行單元是人的手和腳，調(diào)節(jié)閥就是人的手和腳。要實(shí)現(xiàn)對(duì)工藝過(guò)程某一參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位等的調(diào)節(jié)控制，都離不開(kāi)調(diào)節(jié)閥。因此正確選擇調(diào)節(jié)閥在過(guò)程自動(dòng)化中具有重要意義。

 
自控系統(tǒng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥的組成與分類(lèi)
 
調(diào)節(jié)閥又稱(chēng)控制閥，是執(zhí)行器的主要類(lèi)型，通過(guò)接受調(diào)節(jié)控制單元輸出的控制信號(hào)，借助動(dòng)力操作去改變流體流量。調(diào)節(jié)閥一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門(mén)組成。如果按其所配執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的動(dòng)力，調(diào)節(jié)閥可以分為氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)三種，即以壓縮空氣為動(dòng)力源的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，以電為動(dòng)力源的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，以液體介質(zhì)(如油等)壓力為動(dòng)力的電液動(dòng)調(diào)節(jié)閥，另外，按其功能和特性分，還有電磁閥、電子式、智能式、現(xiàn)場(chǎng)總線型調(diào)節(jié)閥等。調(diào)節(jié)閥的產(chǎn)品類(lèi)型很多，結(jié)構(gòu)也多種多樣，而且還在不斷更新和變化。一般來(lái)說(shuō)閥是通用的，既可以與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)匹配，也可以與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)匹配。

 
調(diào)節(jié)閥類(lèi)型的選擇
             
調(diào)節(jié)閥的閥體類(lèi)型選擇閥體的選擇是調(diào)節(jié)閥選擇中重要的環(huán)節(jié)。申儀調(diào)節(jié)閥閥體種類(lèi)很多，常用的有直通單座、直通雙座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋轉(zhuǎn)、蝶形、套筒式、球形等10種。在選擇閥門(mén)之前，要對(duì)控制過(guò)程的介質(zhì)、工藝條件和參數(shù)進(jìn)行細(xì)心的分析，收集足夠的數(shù)據(jù)，了解系統(tǒng)對(duì)調(diào)節(jié)閥的要求，根據(jù)所收集的數(shù)據(jù)來(lái)確定所要使用的閥門(mén)類(lèi)型。

  
調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇
（輸出力的考慮）
                
執(zhí)行機(jī)構(gòu)不論是何種類(lèi)型，其輸出力都是用于克服負(fù)荷的有效力(主要是指不平衡力和不平衡力矩加上摩擦力、密封力、重力等有關(guān)力的作用)。因此，sypv為了使調(diào)節(jié)閥正常工作，配用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要能產(chǎn)生足夠的輸出力來(lái)克服各種阻力，保證高度密封和閥門(mén)的開(kāi)啟。
                
對(duì)于雙作用的氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般都沒(méi)有復(fù)位彈簧。作用力的大小與它的運(yùn)行方向無(wú)關(guān)，因此，選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵在于弄清大的輸出力和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。對(duì)于單作用的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸出力與閥門(mén)的開(kāi)度有關(guān)，調(diào)節(jié)閥上的出現(xiàn)的力也將影響運(yùn)動(dòng)特性，因此要求在整個(gè)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度范圍建立力平衡。

 
執(zhí)行機(jī)構(gòu)類(lèi)型的確定
              
對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力確定后，根據(jù)工藝使用環(huán)境要求，選擇相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)有防爆要求時(shí)，應(yīng)選用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，且接線盒為防爆型，不能選擇電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如果沒(méi)有防爆要求，則氣動(dòng)、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可選用，但從節(jié)能方面考慮，應(yīng)盡量選用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)于液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其使用不如氣動(dòng)、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛，但具有調(diào)節(jié)精度高、動(dòng)作速度快和平穩(wěn)的特點(diǎn)，因此，在某些情況下，為了達(dá)到較好調(diào)節(jié)效果，必須選用液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如發(fā)電廠透明機(jī)的速度調(diào)節(jié)、煉油廠的催化裝置反應(yīng)器的溫度調(diào)節(jié)控制等。
 
調(diào)節(jié)閥的作用方式選擇

調(diào)節(jié)閥的作用方式只是在選用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)才有，上海申弘閥門(mén)有限公司主營(yíng)閥門(mén)有：減壓閥(氣體減壓閥,可調(diào)式減壓閥,波紋管減壓閥,活塞式減壓閥其作用方式通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正反作用和閥門(mén)的正反作用組合形成。組合形式有4種即正正(氣關(guān)型)、正反(氣開(kāi)型)、反正(氣開(kāi)型)、反反(氣關(guān)型)，通過(guò)這四種組合形成的調(diào)節(jié)閥作用方式有氣開(kāi)和氣關(guān)兩種。對(duì)于調(diào)節(jié)閥作用方式的選擇，主要從三方面考慮：a)工藝生產(chǎn)安全；b)介質(zhì)的特性；c)保證產(chǎn)品質(zhì)量，經(jīng)濟(jì)損失小。

一、電動(dòng)執(zhí)行器的組成和工作原理
        電動(dòng)執(zhí)行器由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成，其中將調(diào)節(jié)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成為力或力矩的部分叫做電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，各種調(diào)節(jié)閥統(tǒng)稱(chēng)為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是使用調(diào)電動(dòng)機(jī)或推動(dòng)器電動(dòng)元件轉(zhuǎn)換為力或力矩以推動(dòng)各類(lèi)調(diào)節(jié)閥開(kāi)關(guān)。電動(dòng)執(zhí)行器主要由伺服放大器DFC、電動(dòng)操作器DFD、位置發(fā)送器WF，伺服電動(dòng)機(jī)SM、減速器J等組成。

        電動(dòng)執(zhí)行器的工作過(guò)程是：來(lái)自PLC調(diào)節(jié)信號(hào)輸出送到伺服放大器DFC，與位置傳感器WF發(fā)送的反饋信號(hào)相比較，經(jīng)微處理器運(yùn)算后將其差值經(jīng)電路放大后去控制伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)減速器減速后驅(qū)動(dòng)輸出軸產(chǎn)生直線移動(dòng)或角旋轉(zhuǎn)。輸出結(jié)果再次經(jīng)位置傳感器定位發(fā)出位置指示和4mA~20mA的反饋信號(hào)送到伺服放大器的輸入端。微處理器再次比較反饋信號(hào)和儀表調(diào)節(jié)信號(hào)，若反饋信號(hào)和輸入信號(hào)相等時(shí)，控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止使閥門(mén)穩(wěn)定在儀表輸出的位置上，電動(dòng)執(zhí)行器也可以通過(guò)電動(dòng)操作器進(jìn)行手動(dòng)操作。一般是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)儀表旋鈕，輸出位置控制信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度等。伺服電動(dòng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分，它具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大和啟動(dòng)電流較小的特點(diǎn)，位置傳感器是根據(jù)差動(dòng)變送器的工作原理，利用輸出軸的位移改變鐵芯在差動(dòng)線圈中的位置，以產(chǎn)生反饋信號(hào)和位置信號(hào)。

二、手動(dòng)操作器
        手操器主要用在啟動(dòng)或電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作，它與調(diào)節(jié)器配合，完成從自動(dòng)到手動(dòng)或手動(dòng)到自動(dòng)的無(wú)干擾切換，也可以在控制系統(tǒng)出故障時(shí)或系統(tǒng)投運(yùn)時(shí)用它進(jìn)行手動(dòng)遙控。與氣動(dòng)執(zhí)行器配合使用的叫Q型操作器，與電動(dòng)執(zhí)行器配合使用的叫D型操作器。
        Q型操作器的工作過(guò)程是：當(dāng)操作器處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，來(lái)自調(diào)節(jié)器的輸出電流通過(guò)負(fù)載R，并由操作器中一個(gè)電流顯示其大小，其中負(fù)載R可以是電氣轉(zhuǎn)換器，也可以是電氣閥門(mén)定位器或電動(dòng)執(zhí)行器的輸入阻抗，在復(fù)雜控制系統(tǒng)中也可以是串級(jí)控制系統(tǒng)中的副調(diào)節(jié)器的輸入阻抗。當(dāng)操作器處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，來(lái)自調(diào)節(jié)器的電流不流過(guò)負(fù)載R，而由操作器中的可調(diào)恒流源向負(fù)載提供手動(dòng)操作電流，其大小可由手操電位器調(diào)節(jié)，并通過(guò)另一個(gè)電流表顯示。與此同時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)器背面的跟蹤電壓輸出的接線端子向調(diào)節(jié)器中積分電容兩端提供直流跟蹤電壓，大小與手動(dòng)操作電流的大小相對(duì)應(yīng)，當(dāng)調(diào)節(jié)器中的積分電容兩端收到跟蹤電壓后，調(diào)節(jié)器的輸出電流就隨跟蹤電壓做出相應(yīng)改變。從自動(dòng)到手動(dòng)，要先調(diào)節(jié)手操作器，使其輸出電流與調(diào)節(jié)器輸出電流相等，即能進(jìn)行切換。

三、智能電動(dòng)執(zhí)行器
        智能電動(dòng)執(zhí)行器控制電源有單相和三相兩類(lèi)，三相智能電動(dòng)執(zhí)行器主體和單相智能電動(dòng)執(zhí)行器的主體相同，以單相智能電動(dòng)執(zhí)行器的工作過(guò)程分析智能電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理。
        工作過(guò)程是PLC或變送器的4mA~20mA信號(hào)傳給智能伺服放大器，經(jīng)伺服微處理器掃描監(jiān)測(cè)該輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)，定時(shí)比較。微處理器比較這兩個(gè)信號(hào)，若信號(hào)不相等，正負(fù)差值超過(guò)平衡位置值，即發(fā)出控制信號(hào)調(diào)整智能伺服放大器中的功率晶閘管的導(dǎo)通角，使晶閘管導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度；同時(shí)伺服微處理器將調(diào)節(jié)閥位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的脈沖量發(fā)往操作器，顯示閥門(mén)的開(kāi)度百分?jǐn)?shù)。當(dāng)接受變送器信號(hào)進(jìn)入PI調(diào)節(jié)工作方式時(shí)，微處理器將變送器信號(hào)與給定值進(jìn)行比較，并按預(yù)先設(shè)置好的參數(shù)PI進(jìn)行計(jì)算并發(fā)出控制信號(hào)調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度，直到兩個(gè)信號(hào)平衡。

四、智能調(diào)節(jié)閥
    智能調(diào)節(jié)閥由控制器、傳感器、信號(hào)變換器、I/O及通信接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥組成，具有以下特點(diǎn)：

1、具有智能控制功能。可按給定值自動(dòng)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，控制流量、壓力、壓差和溫度等過(guò)程變量，還可支持串級(jí)控制方式等。
2、具有保持功能。無(wú)論電源、機(jī)械部件、控制信號(hào)等出現(xiàn)故障都會(huì)自動(dòng)采取保護(hù)措施，以保證本身及生產(chǎn)過(guò)程安全可靠。
3、具有通信功能。與上位機(jī)控制系統(tǒng)連接，操作人員可在遠(yuǎn)方對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)、整定、修改參數(shù)等。
4、具有診斷功能。智能調(diào)節(jié)閥的閥體和執(zhí)行機(jī)構(gòu)上裝有傳感器專(zhuān)門(mén)用于故障診斷，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的程序，自動(dòng)采取措施并報(bào)警，實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行。
5、一體化結(jié)構(gòu)。智能調(diào)節(jié)閥把閥體、控制電路、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)全部裝在一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀器中。

        電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的鏈接有多種方式，一般是將兩者固定安裝在一起，構(gòu)成一個(gè)完整執(zhí)行器，也有用機(jī)械連桿把兩者就地連接起來(lái)。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器被引入到儀表中，出現(xiàn)了智能式執(zhí)行器，把常規(guī)儀表的檢測(cè)、控制、調(diào)節(jié)等功能有機(jī)組合在一起，具備了多種功能并被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活中。

五、執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
        執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中又被稱(chēng)為終端執(zhí)行元件，它是正向通路中直接改變操作變量的儀表，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)調(diào)節(jié)器來(lái)的信號(hào)或人工控制信號(hào)，并將信號(hào)轉(zhuǎn)換成位移，以驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如閥門(mén)。常見(jiàn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)和氣動(dòng)兩大類(lèi)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一般為閥門(mén)（調(diào)節(jié)閥，截止閥，閘閥，蝶閥等）和風(fēng)門(mén)擋板等。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接主要有兩種方式：
1）直接連接：即常說(shuō)的直連式，執(zhí)行器輸出軸與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如閥門(mén)的閥桿直接連接。
2）間接連接：執(zhí)行器輸出軸與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如閥門(mén)的閥桿沒(méi)有直接連接，而是通過(guò)其它連接機(jī)構(gòu)(如球鉸、連桿)相連， 通常所說(shuō)的底座曲柄式就是種間接連接形式。
電動(dòng)執(zhí)行器用于控制0°～270°旋轉(zhuǎn)的閥門(mén)及其他同類(lèi)產(chǎn)品，如蝶閥、球閥、風(fēng)門(mén)、擋板閥、旋塞閥、百葉閥等，可以廣泛應(yīng)用于石油、化工、水處理、船舶、造紙、電站、供暖供熱、樓宇自控、輕工等各行業(yè)中。它以380V/220V/110V交流電源為驅(qū)動(dòng)電源，以4-20mA電流信號(hào)或0-10V DC 電壓信號(hào)為控制信號(hào)，可使閥門(mén)運(yùn)動(dòng)到所需位置，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化控制，大輸出扭矩達(dá)4000 NM。(該產(chǎn)品已獲得CE與防爆認(rèn)證證書(shū)，產(chǎn)品質(zhì)量具有保障)
2. 性能特點(diǎn)

2.1殼體
殼體為硬質(zhì)鋁合金，經(jīng)陽(yáng)極氧化處理和聚酯粉末涂層，耐腐蝕性強(qiáng)，防護(hù)等級(jí)為IP67，NEMA4和6，并有IP68和防爆型供選擇。
2.2電機(jī)
全封閉式鼠籠式電機(jī)，體積小，扭矩大，慣性力小，絕緣等級(jí)為F級(jí)，內(nèi)置過(guò)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)，可防止過(guò)熱損壞電機(jī)。
2.3手動(dòng)結(jié)構(gòu)
手輪的設(shè)計(jì)保證安全可靠、省力、體積小。不通電時(shí)，扳動(dòng)離合器手柄可進(jìn)行手動(dòng)操作。通電時(shí)，離合器自動(dòng)復(fù)位。（注：在電機(jī)不通電的狀況下，電動(dòng)執(zhí)行器將保持*手動(dòng)狀態(tài)）
2.4指示器
指示器安裝在中心軸上，可以觀察閥門(mén)位置。鏡面采用凸透鏡設(shè)計(jì)，不積水，觀察更方便。
2.5干燥器
用來(lái)控制溫度，防止由于溫度和天氣變化導(dǎo)致執(zhí)行器內(nèi)部水分凝結(jié)，保持內(nèi)部電氣元件的干燥。
2.6限位開(kāi)關(guān)
機(jī)械，電子雙重限位。機(jī)械限位螺釘可調(diào)，安全可靠；電子限位開(kāi)關(guān)由凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)控制，簡(jiǎn)單的調(diào)整機(jī)構(gòu)能并方便地設(shè)定位置,無(wú)需電池支持。(微動(dòng)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)均為銀質(zhì)觸點(diǎn))
2.7扭矩開(kāi)關(guān)
可提供過(guò)載保護(hù)（PLQ-005/008/010除外），在閥門(mén)卡澀，有異物時(shí)，自動(dòng)斷開(kāi)電機(jī)電源，更有效的保護(hù)閥門(mén)和電動(dòng)執(zhí)行器不受損壞。（出廠前已設(shè)定好，請(qǐng)用戶(hù)不要隨意更改設(shè)置）
2.8自鎖
精密的雙蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)可傳輸大扭矩，效率高，噪音低（大50分貝），壽命長(zhǎng)有自鎖功能，防止反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)部分穩(wěn)定可靠，出廠已經(jīng)加滿(mǎn)潤(rùn)滑脂，使用無(wú)需再加油。
2.9防脫螺栓
拆除外殼時(shí)，螺栓附在殼體上，不會(huì)脫落。外部螺栓均采用不銹鋼材質(zhì)。
2.10安裝
底部安裝尺寸符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)軸套可拆下根據(jù)需要進(jìn)行加工，適應(yīng)性強(qiáng)。可以垂直安裝，也可以水平安裝。
2.11線路
控制線路符合單相或三相電源標(biāo)準(zhǔn)，線路布置緊湊合理，接線端子可有效滿(mǎn)足各種附加功能的要求。閥開(kāi)關(guān)到位均有無(wú)源接點(diǎn)輸出（可根據(jù)客戶(hù)要求另行加工。）
2.12智能模塊
采用集成度高，功耗很低的單片機(jī)與模擬電路混合的控制板，更采用全金屬外掛式安裝，使執(zhí)行器電機(jī)熱源與控制板有效隔離，很大程度地提高了軟件及硬件的抗干擾性能及耐溫性。
2.13閥位數(shù)字顯示
執(zhí)行器在打開(kāi)或關(guān)閉過(guò)程中，閥位的變化在液晶屏上以大數(shù)字方式實(shí)時(shí)顯示。
2.14相序自動(dòng)調(diào)整
智能型執(zhí)行器自動(dòng)檢測(cè)接入的三相電源相序，無(wú)需用戶(hù)考慮三相電源的相序問(wèn)題
3. 電動(dòng)執(zhí)行器 主要技術(shù)參數(shù)，規(guī)格
3.1 PLQ系列電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)參數(shù)

2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）以電源作為動(dòng)力源。目前我國(guó)工業(yè)自控系統(tǒng)多采用以下單元組合儀表來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器定位控制，如圖所示。
電動(dòng)執(zhí)行器定位控制組合儀表

圖中包括伺服放大器（SD)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(WF+J)兩個(gè)獨(dú)立部件(目前大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都將伺服放大器移入執(zhí)行器內(nèi)部，稱(chēng)之為伺服一體化)，帶伺服放大器的稱(chēng)比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）（也可稱(chēng)為調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器），不帶伺服放大器的稱(chēng)積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器），執(zhí)行器由伺服電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器（伺服一體化執(zhí)行器含伺服放大器）等部件組成。在實(shí)踐運(yùn)用中，特別要理解的一點(diǎn)是，比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器），伺服放大器比較輸入信號(hào)和閥位反饋信號(hào)的差值，根據(jù)差值大小來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)來(lái)減小差值，進(jìn)而控制執(zhí)行器輸出位移。因此，伺服放大器的性能好壞是一個(gè)關(guān)鍵。

電動(dòng)執(zhí)行器的位置發(fā)送器負(fù)責(zé)采樣閥位，并轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)（常見(jiàn)為4~20mA），這一信號(hào)可以用指示當(dāng)前閥位開(kāi)度，同時(shí)交由伺服放大與輸入信號(hào)作比較來(lái)控制執(zhí)行器開(kāi)度。新式電動(dòng)執(zhí)行器大多將位置發(fā)送器和伺服放大器融為一體并轉(zhuǎn)入執(zhí)行器本體。位置采樣通過(guò)位移傳感器實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)執(zhí)行器（電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）上常用的位移傳感器有導(dǎo)電塑料電位、差動(dòng)線圈、旋轉(zhuǎn)編碼器、磁環(huán)或光柵。導(dǎo)電塑料電位器較碳膜電位器線性好、壽命長(zhǎng)；差動(dòng)線圈成本低，但線性度與內(nèi)部線圈繞法有很大關(guān)系；旋轉(zhuǎn)編碼器在安裝好后一般不用再由用戶(hù)重新調(diào)節(jié)零位了，設(shè)定執(zhí)行器行程時(shí)比較自由方便；磁環(huán)無(wú)需調(diào)節(jié)零位，設(shè)定行程更為自由，但缺點(diǎn)是需要備用電池，以保證斷電后能記憶脈沖記數(shù)（即記閥位）。與本產(chǎn)品相關(guān)論文：正確操作減壓閥